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歩进电机驱动器上电抖动与歩进电机抖动问题分别怎么解决?【建议收藏】

  下面是对歩进电机驱动器上电抖动问题的分析,有疑问找德科智控电机工程师可免费解答!

  当步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机运行的时序为8个,假如停在第4步重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

  步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

  其实绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的,就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动,或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。

  温馨提醒:

  注意这种抖动对你的影响有多大,最好是记录绝对停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。

 歩进电机抖动是什么原因?

  通常步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,步进电机抖动解决方法如下:

  1.   如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
  2.   采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;
  3.   可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;
  4.   更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;
  5.   可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;

以上就是关于歩进电机驱动器上电抖动与歩进电机抖动问题分别怎么解决?【建议收藏】全部内容;

版权保护: 本文由 步进驱动器工程师 原创,转载请保留链接:http://szdelco.com/jszx/jszx_190.html

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客户评价

  • 来自深圳光明某机械厂家
  • 德科智控的步进电机精度高,一直合作,离大家工厂很近,很方便
  • 来自东莞某机械手设备厂
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